1: 2026/04/29(水) 00:11:24.96 ID:03mp9s7s9 国産ヒト型ロボット、米中巻き返しめざす　試作機の初披露では動かず：朝日新聞 2026年4月28日 17時15分 有料記事　諏訪和仁 国内のメーカーや大学でつくる団体「京都ヒューマノイドアソシエーション」が公開した国産ヒューマノイドの試作機、「SEIMEI（セイメイ）」=2026年4月28日午後2時36分、京都市左京区、新井義顕撮影 　国内メーカーと大学が部品と知恵を持ち寄ってつくった「国産」ヒト型ロボットの試作機が28日、京都市で披露された。世界初の本格的なヒト型ロボットは日本で誕生したが、今や中国や米国が先行している。この日は公開直前のトラブルで動く姿を見せられなかったが、2029年3月末までに災害現場などで活躍できる量産モデルを開発するのが目標で、国産での巻き返しをめざす。 　試作機は、高さ140センチ、重さ49キログラム。「SEIMEI（セイメイ）」と名付けられ、平安時代の陰陽師の安倍晴明をイメージした和装姿で披露された。モーターやセンサーなどのロボットの「体」を構成する部品は、すべて国内メーカー製で賄った。ただし、制御するコンピューターの心臓部分のGPU（画像処理装置）は米エヌビディア製を使っている。 　試作したのは一般社団法人「京都ヒューマノイドアソシエーション（KyoHA）」。国産ヒト型ロボットの実用化を早めようと、早稲田大学や電子部品大手の村田製作所、ロボットメーカーのテムザックなどが昨年6月にプロジェクトを立ち上げた。2大学と14社が集まり、試作機は4カ月でつくった。 　この日、公開の直前にテストで動かした際に脚の部品が折れるトラブルがあった。そのため、実際に歩いたり、腕を動かしたりする姿は見せられなかった。直して改良し、5月末にも動く姿をKyoHAのホームページで公開する予定だ。 　今回の試作機を通じて部品や… 残り258文字 ※画像…