1: すらいむ ★ 2024/04/29(月) 23:04:19.61 ID:PmiZ47h/ 京大など、ソフトロボット用人工筋肉が自身を制御できることを発見 京都大学(京大)は4月25日、ソフトロボット用アクチュエータとして利用される人工筋肉(AM)が生み出す、豊かな動きをニューラルネットワーク(NN)として計算に活用することで、AMをさまざまなパターンに制御できることを発見したと発表した。 (以下略、続きはソースでご確認ください) マイナビニュース 2024/04/26 16:15 論文 Embedding Bifurcations into Pneumatic Artificial Muscle 引用元: ・【ロボット】京大など、ソフトロボット用人工筋肉が自身を制御できることを発見 [すらいむ★]…