1: すらいむ ★ 2025/02/03(月) 23:34:30.99 ID:RV1stbdj シャコのパンチにヒントを得た柔らかいロボットアームで卵を割ることに成功 ロボットは一般的に硬く剛性のある材料で作られていると考えがちですが、ソフトロボティクスは生物に見られる特性を模倣した、より柔軟な材料でロボットデバイスを構築することを目指しています。 その好例として、韓国の技術者たちが、シャコの強力なパンチを生み出す仕組みと同じメカニズムを採用することで、素早く力強い関節運動が可能なソフトロボットを開発しました。 A hyperelastic torque-reversal mechanism for soft joints with compression-responsive transient bistability | Science Robotics (以下略、続きはソースでご確認ください) Gigazine 2025年02月03日 09時40分 引用元: ・【ロボット】シャコのパンチにヒントを得た柔らかいロボットアームで卵を割ることに成功 [すらいむ★]…