1: 少考さん ★ 2025/01/23(木) 13:38:44.90 ID:4z8N+2Kf9 “猫の頭すりすり”を再現したロボット、筑波大学が開発　人間への癒し効果はあるか？：Innovative Tech（AI+） - ITmedia AI＋ 2025年01月23日 12時00分 公開　[山下裕毅，ITmedia] 　筑波大学に所属する研究者らが発表した論文「Development of a Robotic Device That Performs Head Bunting to Relieve User Tension」は、猫が頭をすり寄せる動作（bunting）を模倣したロボットを開発し、そのいやし効果を検証した研究報告である。buntingとは、動物が他の物体や人間に頭部をこすりつける行動で、特に猫において愛情表現や臭い付けの目的で観察される。 （関連記事：「持ち上げて伸びるネコの骨や肉を感じる」――猫の体内をリアルに再現したロボット　大阪芸大などが開発） 　ロボットの特徴は、動物の頚椎構造にヒントを得た可変剛性機構にある。主に四つの骨部品をジョイントで接続した構造を持ち、部品間は複数のシリコンチューブとステンレス製のワイヤーで結合。ワイヤーは頚椎の屈曲をもたらすものと、屈曲における剛性の強弱をもたらすものに分かれ、それぞれが独立したサーボモーターによって制御できる。 　研究チームは、22人の参加者を対象に実験を行い、（略） ※全文はソースで 引用元: ・“猫の頭すりすり”を再現したロボット、筑波大学が開発　人間への癒し効果はあるか？ [少考さん★]…