1: すらいむ ★ 2024/04/21(日) 21:38:04.02 ID:LduHAnS8 東京大学、飛行中に合体・分離できるドローンを開発 東京大学 情報システム工学研究室の杉原 惇一朗氏らは、飛行中に合体・分離ができるドローンを開発した 　モジュラー自己再構成型ロボット（MSRR）は、各タスクに適した様々な構造を構築することで、タスクの柔軟性を向上させることが可能だ。 　しかし、車輪を搭載した従来の地上型MSRRは、構築可能な構造物のサイズの制限や、各モジュールにかかる高いレンチ荷重によるシステムのロバスト性など、重大な課題に直面しているという。 　本研究では、飛行中の合流と分離が可能な空中MSRR（A-MSRR）システムBEATLEを開発。BEATLEは隣接するモジュールにレンチ荷重を加えることなく合体することができ、従来の地上型MSRRのスケーラビリティとロバスト性を拡張した。 （以下略、続きはソースでご確認ください） drone 2024年4月21日 引用元: ・【ドローン】東京大学、飛行中に合体・分離できるドローンを開発 [すらいむ★]…