1 名前:名無し 投稿日:2026/09/21 16:23:04 ID:j/J4OISjm米ロボティクス企業のFigure AIは2026年9月、ヒューマノイドロボット向けの新たなAI制御モデル「Helix 2.5」を発表した。同社は事前のデータ収集を一切行っていない未知の住宅30軒に自社開発のロボットを持ち込み、ベッドメイキングや部屋の片付けなどの家事タスクを完全に自律実行させることに成功した。 評価は部分点を認めない厳格な基準で行われ、タスク別の成功率はベッドメイキングが67パーセント、タオル畳みが62パーセント、玩具の片付けが40パーセントを記録した。全420回の試行を通じた全体のタスク達成率は56パーセントであり、Indexによる事前学習を行っていない制御モデルの成功率9パーセントと比較して大幅な性能向上が確認されている。…